Pedro Juan Yáñez Palacios, de nombre político "Jorge", obrero electricista, originario de la ciudad de Constitución, era el mayor de una familia dedicada al comercio minorista. Realizó sus estudios en la Escuela Industrial de Concepción para especializarse en operador.

Inició su vida política como simpatizante del Partido Socialista durante los primeros años de la Unidad Popular. En su calidad de estudiante, formó parte del Frente de Estudiantes Revolucionarios (FER), participando en actividades de propaganda y agitación, buscando visibilizar los conflictos sociales del pueblo.

Tras el golpe de Estado, es detenido por primera vez el 23 de octubre de 1973 y luego un par de semanas después. Posteriormente, es trasladado a la cárcel de Cauquenes donde permanece dos años antes de salir exiliado a Francia a mediados de 1976, tras conmutar su pena aflictiva por extrañamiento. Es parte de la estructura base del MIR en Francia.

En 1979 se integra a la Operación Retorno e incorpora a la escuela de instrucción en Cuba. Ingresa clandestinamente a Chile en agosto de 1980 y se inserta en la montaña valdiviana junto a sus compañeros del Destacamento Toqui Lautaro, Raúl Obregón y Juan Ángel Ojeda. Dentro del grupo cumplió labores de seguridad.

Cae en combate el 17 de septiembre de 1981 en el refugio de emergencia creado por sus compañeros del destacamento tras la investida de las fuerzas represivas.